Nel 1987 passò alla Roma per 1,6 miliardi di lire. Un anno in giallorosso, per poi passare al Genoa.

Indossò per sette stagioni la maglia del Grifone, diventandone storico Capitano. Dopo 207 presenze e 5 gol segnate in rossoblu, nel 1995 tornò al Pisa, con cui chiuse la carriera da calciatore.

Appesi gli scarpini al chiodo, entrò prima nella dirigenza del Pisa, poi vice allenatore. 

Signorini morì nel 2002 a causa di una sclerosi laterale amiotrofica. La sua maglia n. 6 fu immediatamente ritirata dal Genoa.